Arduino ile Servo Motor Kullanımı

arduino servo motor

Yavaş yavaş arduinomuzla dış dünyayı kontrol etmeye başlıyoruz. Arduino ile servo motor sürmek diğer mikrokontrolcülere göre (özellikle PIC’e göre) daha kolaydır. PIC ile haftalarca süren servo motor kontrolü arduino ile dakikalar sürmektedir. Servo Motor: 1 derece hassasiyetle çalışan 0-180 dereceler arasında hareket edebilen bir motor çeşididir. Dediğim gibi sadece 0 ile 180 derece arasında dönmektedir. Yani tam bir tur atamamaktadır. Genellikle robot kollarda kullanılmaktadır. Servonun çeşitleri genellikle taşıyabileceği yüke göre belirlenmektedir. Piyasada genellikle 1.4 kg*cm torkundaki servolar bulunmaktadır. Bu demek oluyor ki motor milinize bağlı 1 CM uzunluğunda bir çubuk…

Okumaya Devam Edin