Arduino ile Basit Çizgi İzleyen Robot Yapımı

çizgi izleyen robot yapımı

Bir önceki projemizdekine benzer bir robot tasarlayalım. Fakat bu sefer uzaklık sensörlerini sökelim ve robotun en önüne yere bakacak ve yerden 1-2 CM yukarıda olacak şekilde, siyah/beyaz sensörlerimizi koyalım. Bu robotumuzda 3 tane CNY70 kullanacağız. Bu yüzden daha önce anlattığımız şekilde bu sensörlerden 3 tane bağlayalım. Öncelikle söylemeliyim ki robot yarışmalarında gördüğümüz kadar kaliteli bir çizgi izleyen yapmayacağız. O tarz bir robot yapmak için PID kullanmamız gerekir. Fakat biz buna gerek kalmadan daha basit bir robot yapacağız. Haydi Başlayalım… Öncelikle malzeme listemizi çıkartalım: 1 adet şase: Tüm malzemeleri ve motorları…

Okumaya Devam Edin