Arduino ile Bluetooth Kontrollü Robot Yapımı

Arduino ile Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı

Öncelikle Arduino ve Bluetooth kontrolü yaptığımız konuyu anladığınızdan emin olunuz. Bu projede robotumuzu TERA TERM programını kullanarak bluetooth üzerinden yöneteceğiz. Bir önceki projelerde kurduğumuz robotumuzu kuralım. Sensörlerimizi çıkartalım ve bluetooth modülümüzü bağlayalım. 1 adet şase: Tüm malzemeleri ve motorları sabitlemek için bir plaka 2 adet DC motor 2 adet tekerlek: DC motorun ucuna tam uymalı 1 adet motor sürücü: Kendi yaptığımız da olur 1 adet sarhoş tekerlek: Veya yüzeyle sürtünmeyi azaltacak bir çubuk ( ben genellikle LED’in kafasını kullanmaktayım) Pil : 11.1 Voltluk lipo piller uygun olacaktır. 9 Voltluk pil…

Okumaya Devam Edin

Arduino ile Basit Çizgi İzleyen Robot Yapımı

çizgi izleyen robot yapımı

Bir önceki projemizdekine benzer bir robot tasarlayalım. Fakat bu sefer uzaklık sensörlerini sökelim ve robotun en önüne yere bakacak ve yerden 1-2 CM yukarıda olacak şekilde, siyah/beyaz sensörlerimizi koyalım. Bu robotumuzda 3 tane CNY70 kullanacağız. Bu yüzden daha önce anlattığımız şekilde bu sensörlerden 3 tane bağlayalım. Öncelikle söylemeliyim ki robot yarışmalarında gördüğümüz kadar kaliteli bir çizgi izleyen yapmayacağız. O tarz bir robot yapmak için PID kullanmamız gerekir. Fakat biz buna gerek kalmadan daha basit bir robot yapacağız. Haydi Başlayalım… Öncelikle malzeme listemizi çıkartalım: 1 adet şase: Tüm malzemeleri ve motorları…

Okumaya Devam Edin

Arduino ile Engelden Kaçan Robot Yapımı

İlk robotumuzu yapmaya başlayalım. Robotumuzu yapmak için derste gördüğümüz uzaklık sensörümüzü ve DC motor sürücümüzü kullanacağız. Eğer bu konular hakkında bilgi sahibi değilseniz bu konuları tekrardan gözden geçirmeniz yararlı olabilir.Haydi Başlayalım… Öncelikle malzeme listemizi çıkartalım: 1 adet şase: Tüm malzemeleri ve motorları sabitlemek için bir plaka 2 adet DC motor 2 adet tekerlek: DC motorun ucuna tam uymalı 1 adet motor sürücü: Kendi yaptığımız da olur 1 adet sarhoş tekerlek: Veya yüzeyle sürtünmeyi azaltacak bir çubuk ( ben genellikle LED’in kafasını kullanmaktayım) Pil : 11.1 Voltluk lipo piller uygun olacaktır.…

Okumaya Devam Edin

LM35 ile Sıcaklık ölçümü

rduino sicaklik sensörü

En temel uygulamalardan birisi olan LM35 sıcaklık sensörüyle ölçüm yapalım. LM35 sensörünün 3 pini vardır. Bunlar +5V, GND ve DATA ayaklarıdır. Data ayağından gelen değeri ADC ile dijitale çevirmemiz gerekir.

Okumaya Devam Edin